Penové stieracie tyčinky pozostávajú hlavne z dvoch častí: stieracej hlavy a nosnej tyče. Hlava je primárne vyrobená z peny s vysokou-hustotou, ako je vysoko hydrofilná PVA (polyvinylalkohol) pena alebo polyuretán (PU) a polyesterová pena s vynikajúcimi adsorpčnými vlastnosťami. Tyč je zvyčajne vyrobená z materiálov, ako je polypropylén (PP), plast, drevo alebo kov, a niektoré majú anti-statické vlastnosti.
PVA pena vďaka svojej hydrofilnej molekulárnej štruktúre dokáže rýchlo absorbovať a zadržiavať vlhkosť kapilárnym pôsobením, čím dosahuje rýchlosť absorpcie vody 8-10-násobok svojej vlastnej hmotnosti. Polyuretánová (PU) pena má silnú adsorpčnú kapacitu a je vhodná na čistenie mastnoty a rozpúšťadiel; zatiaľ čo polyesterová pena je vhodnejšia na odstraňovanie jemných častíc z elektronických súčiastok. Špongie sú rozdelené do rôznych typov podľa ich hustoty (zvyčajne vyjadrenej v PPI, tj pórov na palec). Napríklad špongie 100 PPI majú nižšiu hustotu, rýchlo absorbujú vodu, ale sú relatívne náchylné na vypadávanie žmolkov a väčšinou sa používajú v oblasti medicíny; zatiaľ čo špongie s vysokou-hustotou 400-500 PPI sú menej náchylné na vypadávanie chĺpkov, majú vyššiu úroveň čistoty a sú vhodnejšie pre prostredia s vysokou čistotou, ako je napríklad elektronický priemysel. PP plastové utierky často dosahujú antistatické vlastnosti vďaka špeciálnym chemickým formuláciám s povrchovým odporom riadeným v špecifickom rozsahu (napr. 10^6 až 10^9 ohmov), aby sa rýchlo uvoľnil statický náboj a chránili citlivé elektronické komponenty. Hlava a telo sú primárne spojené pomocou procesu tvarovania za tepla. Tento proces spája materiály zahrievaním, čím sa predchádza kontaminácii organickými znečisťujúcimi látkami (ako je silikón, amoniak a ftaláty), ktoré môžu pochádzať z lepidiel, a zároveň zaisťuje pevné spojenie a zabraňuje oddeleniu hlavy počas utierania.
Tvary hláv sú rôzne, aby vyhovovali rôznym scenárom čistenia, bežne zahŕňajú špicaté hlavy (na dosiahnutie štrbín), okrúhle hlavy (dostupné vo veľkých a malých okrúhlych hlavách pre väčšiu kontaktnú plochu), ploché hlavy a štvorcové hlavy. Niektoré produkty sú vybavené vymeniteľnými stieracími hlavami, ktoré po použití vyžadujú iba výmenu hlavy, čím sa eliminuje potreba vyhodiť celý stierač a znižujú sa dlhodobé-náklady.
