Prachovka má dlhú históriu. Už za dynastie Xia pred 4000 rokmi cisár Shao Kang (neskorší cisár Shao Kang) pozoroval zraneného bažanta, ktorý ťahal svoje telo dopredu a zanechával za sebou čistú stopu. Z bažantieho peria potom vyrobil prvú prachovku, pôvod páperie. Pretože bažantie perie bolo príliš mäkké a nebolo odolné, Shao Kang neskôr použil bambusové prúžky, palinu a stonky ciroku ako suroviny na vytvorenie odolnejšej metly.
V Európe, Ázii a vo väčšine častí sveta boli metly vyrobené zo stoniek ciroku široko používané. Americký prezident Franklin podporoval pestovanie ciroku na rozvoj poľnohospodárstva, čo viedlo k jeho širokému prijatiu v celých Spojených štátoch. Cirokové metly sa používali aj v USA a vznikol priemysel na výrobu cirokových metiel. Aj dnes sa metly stále používajú.
Pred 70. rokmi boli prachovky bežným čistiacim nástrojom vo väčšine domácností. S meniacou sa dobou a modernizáciou nástrojov sa tradičné prachovky postupne vytrácali z každodenného používania. Medzitým bola technika-výroby prachoviek ako tradičná ručná práca zaradená medzi nehmotné kultúrne dedičstvo a v niektorých regiónoch chránená.

